سه بنیانگذار با بیش از ۱۰ سال سابقهٔ پژوهش منتشرشده، هشت پژوهشگر و یک هدف: رباتهایی که بتوانند با دنیای فیزیکی کار کنند.
چنگش · ادراک · کنترل · زیستپزشکی — یک میز آزمایش
۰۱ — زمینههای پژوهش
همهٔ پژوهشها ←برنامهٔ ۱
این برنامه گیرهها و انگشتهای مصنوعی با عملگر سیم آلیاژ حافظهدار (SMA) را بررسی میکند: طراحی سازوکار، مدلسازی دینامیکی و کنترل PID فازی موقعیت و نیروی چنگش با وجود پسماند عملگر. همچنین سازههای کامپوزیتی لایهای و هدفمند با روش اجزای محدود لایهای و جریان سیالات غیرنیوتنی با روش هیدرودینامیک ذرات هموار (SPH) مدلسازی میشوند.
پژوهشگران — وهابی ، جداری سلامی ، خدایاری EN
برنامهٔ ۲
این برنامه ادراک ماشینی از سیگنالهای فیزیولوژیک، گفتار و تصاویر پزشکی را بررسی میکند: آشکارسازی برانگیختگیهای خواب در EEG، پیشبینی تشنج از تغییرپذیری ضربان قلب، بازشناسی هیجان از ECG و گفتار، و قطعهبندی عروق کرونر در تصاویر آنژیوگرافی اشعهٔ ایکس. پرسش این است که کدام بازنماییها الگوهای ظریف را نمایان میکنند و کدام روشهای یادگیری آنها را با اطمینان تشخیص میدهند.
پژوهشگران — فرخی EN
برنامهٔ ۳
کنترل سامانههای نامعین: رباتهای چرخدار، آرایش پروازی کوادکوپترها، تعلیق مغناطیسی، موتورهای الکتریکی و گیرههایی با عملگر SMA. این برنامه به کنترل تطبیقی، مد لغزشی و فازی، شناسایی برخط با شبکهٔ عصبی، مدلسازی دادهمحور رفتار تعقیب خودرو و بهینهسازی چندهدفهٔ مسیریابی، زمانبندی و زنجیرهٔ تأمین با هزینه و تقاضای غیرقطعی میپردازد.
پژوهشگران — خدایاری ، برزمینی ، کاظمیپور EN
برنامهٔ ۴
این برنامه با مدلهای اجزای محدود و اندرکنش سیال-سازه، پاسخ رباط و پروتز زانو، دریچهٔ قلب، راه هوایی و سر به بار و جریان را بررسی میکند. همچنین به یادگیری ماشین برای آشکارسازی برانگیختگیهای خواب، پیشبینی تشنج و کمک به تشخیص از روی EEG، ECG و تصاویر پزشکی میپردازد.
پژوهشگران — کاشانینیا ، فرخی ، شجاعی EN
۰۲ — روش کار ما
نتیجهٔ سختافزاری فقط وقتی اعلام میشود که روی میز آزمایش کار کند، و ویدئوی همان اجرا کنار ادعا منتشر میشود.
هر مقالهٔ فهرستشده DOI و وابستگی سازمانیِ زمان انتشارش را دارد. سوابق پژوهشگران به Google Scholar و ORCID پیوند دارد.
جایی که هنوز شاهدی نیست، صفحه آن ادعا را کنار میگذارد و بهجایش جملهای ظاهراً موجه نمینویسد. این سیاست ماست، نه اتفاق.
۰۳ — گزیدهٔ انتشارات
همهٔ انتشارات ←هر مدخل با DOI میآید؛ سال، جلد و صفحه با ارقام لاتین میماند تا مستقیم به نرمافزار مدیریت منابع منتقل شود. همهٔ مدخلها با وابستگی دانشگاهیِ نویسندگان در زمان انتشار منتشر شدهاند و هیچکدام به نام پژوهشکده منتشر نشده است.
۰۴ — برای تیمهای مهندسی
برداشت از سبد گیر میکند؛ قطعه هنگام گرفتن تغییر شکل میدهد؛ سلول کاری برای هر دستهٔ تولید به تنظیم دوبارهٔ قید و بست نیاز دارد. اینها را بهصورت پروژههایی با دامنهٔ مشخص میپذیریم: نخست مطالعهٔ امکانسنجی با پاسخ مکتوب (چه جواب میدهد، چه جواب نمیدهد و چه لازم است)، سپس، اگر پاسخ مثبت بود، نمونهٔ اولیه با معیار پذیرش. اگر فیزیک بگوید نه، همان «نه» را مکتوب و مستدل دریافت میکنید.
تماس اولیه. مسئله، محدودیتها، معیار موفقیت. بدون هزینه.
مطالعهٔ امکانسنجی. دامنهٔ ثابت، گزارش مکتوب.
نمونهٔ اولیه. شرح خدمات: تحویلدادنیها، تاریخها، معیارهای پذیرش.
۰۵ — تماس
برای گفتوگو دربارهٔ پژوهش یا همکاری، به فرد موردنظرتان ایمیل بفرستید.
گیرنده را انتخاب کنید؛ پیشنویس در برنامهٔ ایمیل شما باز میشود و ارسال را خودتان انجام میدهید.
تهران، ایران
ملاقات با هماهنگی قبلی؛ لطفاً برای هماهنگی زمان و محل ملاقات ایمیل بفرستید.